De nombreux vestiges, statuettes, monnaies… découverts en particulier dans un cimetière, attestent d’une présence romaine sur le site. En 1130, Gilbert de Falaise est propriétaire des lieux divisés des 1180 en deux seigneuries distinctes. Guillaume le Conquérant fait don de Cany-Caniel à Gauthier de Canville ; le domaine passe ensuite aux mains de différents propriétaires avant d’être finalement acquis en 1634 par Pierre Le Marinier, déjà propriétaire de la seconde seigneurie. C’est à lui que l’on doit l’actuel château. Durant la Révolution, Cany est le siège d’un important district rayonnant sur 138 communes et un régiment de cavalerie, le Royal Bourgogne, séjourne dans les bâtiments des halles au blé construites en 1712 par la famille de Bec de Lièvre. Au milieu du XIXème siècle, Barville est rattaché à Cany, alors en plein expansion économique grâce au développement de l’industrie textile rendu possible notamment par la mise en service de roues à eau et de nouvelles turbines. Au XXème siècle, le déclin de cette industrie entraine de nombreuses faillites mais l’implantation d’une centrale nucléaire dans le canton permet un renouveau économique et une augmentation rapide de la population.